来自 工程案例 2020-01-13 01:11 的文章

各位朋友们我想做个机械手臂其中手臂有几个关

  各位朋友们,我想做个机械手臂,其中手臂有几个关节用小电机来带动,就是控制不住电机运转的速度

  各位朋友们,我想做个机械手臂,其中手臂有几个关节用小电机来带动,就是控制不住电机运转的速度

  各位朋友们,我想做个机械手臂,很简单的一种,手臂有几个关节用小电机来带动,就是控制不住电机运转的速度,还有运转多少,还的回来多少,也要定的住位。其中有些我想可能涉及到电子...

  各位朋友们,我想做个机械手臂,很简单的一种,手臂有几个关节用小电机来带动,就是控制不住电机运转的速度,还有运转多少,还的回来多少,也要定的住位。其中有些我想可能涉及到电子方面的问题,需要些什么电子元件。各位朋友们,麻烦你们给我指点指点,谢谢你们了

  展开全部你需要买带编码器(一般是光电编码器)的伺服电机,然后配套的伺服电机驱动器

  普通电机想要实现的话比较困难,另外,你自己给你现在的电机安装编码器,进行伺服控制也行,但是精度什么的可能就别原装的带编码器的电机差了更多追问追答追问

  您好,谢谢您帮我解决这些疑问,您的意思就是需要编码器,伺服电机以及伺服电机驱动器,我在网上查了下。

  如何选型,一是看你的驱动功率,二是看你的精度要求追问我做的这个精确度不是很高。只要来回转动90度就差不多了,还有转动到设定的位置,工作完设定的时间,又可以自行回到原位就可以了,您看这种可以吗。追答你的精度要求不高的话有很多实现方法的,但是目前你基本是算没什么基础,而且也没法知道你的负载情况,运动空间大小等参数,不可能我这里给你提供一个完善的实现方案的

  你这种情况,要么把详细的要求贴出来,看大家有没有空,帮你提供一个完善的方案,或者直接给你提供一个现成的

  谢谢您,我确实没有基础,其实想想还是很简单,就一个电机,问题就在这个电机上,我就是控制不到电机的速度。我在网上查了一下。伺服电机应该有这种功能,是吗??

  您好。谢谢您。请问伺服电机驱动器有没有正反的功能 还有设定时间和设定位置的功能,其实我需要用上它的就是希望它走到设定的位置,然后工作完设定的时间,又可以回到原来的位置,请问伺服电机驱动器有没有这些功能,谢谢您了一般通过上位机(数控系统,PLC单元)等之类的控制他,一般是想干什么就干什么,通过PLC单元控制伺服驱动器带动伺服电机.